ObjA, ObjB 두 오브젝트에서 ObjA –> ObjB로 향하는 방향 구하기

// 방향을 구하고,
Vector3 _dir = (lastInput_ - transform.position).normalized;
// 방향을 바라보는 Quaternion을 구한다.
Quaternion _rot = Quaternion.LookRotation( _dir );

Sphere에 SphereCollider를 추가하고, Collider의 외곽선 위치를 구한다.

조건

• ObjA는 Sphere 타입의 오브젝트.
• Sphere에 딱 맞는 SphereCollider를 추가해 두었다.

public SphereCollider insideCollider = null;
// insideCollider에 Collider를 구해 놓는다.
// ...
// 방향(각)은 위쪽 방향으로. 방향이 필요하면 미리 구해놓는다.
Vector3 _dir = Vector3.up;
// 오브젝트 중심위치에서, Collider의 radius 만큼 이동된 위치를 구한다.
Vector3 _a = transform.position + (_dir * insideCollider.radius);