출처는 [[http://docs.fluffyunderware.com/curvy/orientation.html|온라인 문서]]

====== 개념 ======

===== Curvy 스플라인의 구성 요소 =====

| {{:language:unity:curvy:curvy_spline_anatomy.png|}} |
| 그림은 온라인 문서에서 가져온 것 |

  = spline : 붉은색 부분의 최종 결과물. 세그먼트<sup>Segment</sup>가 모여서 만들어진다.
  = : 그림에서는, 3개의 세그먼트<sup>Segment</sup>, 4개의 컨트롤포인트<sup>Control Point</sup>로 구성되어 있다.
  = Control Point : 곡선(휘어지는부분)을 정의할 때 사용
  = Segment : 두 Control Point 사이의 구간. 에디터에서 선택된 세그먼트<sup>Segment</sup>는 흰색으로 표시.
  = Approximation : 내부 처리를 위해서 만들어지는 직선 구간.
  = Tangents : 스플라인 각 접점의 방향. Build by the difference between a sampled position and the last sampled position.
  = : (그림에는 표시가 없다.)
  = Up-Vectors : 정방향의 위치

====용어====

스플라인에서 특정 부분(지점)의 값을 얻어다 쓰려면 사용할 수 있는 방법
  * F
  * Distance

{{:language:unity:curvy:curvy_spline_overview_terms.png|}}

  = TF<sup>Total Fragment</sup> : 첫번째 컨트롤포인트<sup>CP,Control Point</sup>부터 마지막 컨트롤 포인트까지의 상대적인 거리. 첫번재 CP는 0이며 마지막 CP 1.0이 된다.
  = local F : 특정세그먼트 구간에서의 상대적인 거리. 시작 CP는 0, 다음 CP는 1.0이 된다.
  = Distance : 월드 유닛<sup>World Unit</sup> 단위로 설정되는 길이 값. (첫번째 CP ~ 마지막 CP까지의 거리)
  = local Distance : 특정 세그먼트에서의 길이값. (해당 세그먼트의 시작 CP ~ 다음 CP까지)

===== Orientation =====

==== Tangents ====

  * 커브의 방향 또는 휘어진 상태를 가리킨다.
  * 특정 위치<sup>P(f)</sup>탄젠트<sup>Tangent</sup>는 인접한 포인트<sup>P(f+n)</sup>의 방향으로 결정된다.
  * 탄젠트는 다른 곳에서는 노말<sup>Normals,노말벡터</sup>라고 부른다.

==== Up-Vectors ====

  * 스플라인을 따라 움직이는 경우, 탄젠트와는 별도의 방향 벡터가 필요하다.
  * 일반 용어로는 binormal 이라고 한다.
  * 탄젠트와 Up-Vector로 평면이 구성되는데 어느쪽이 정방향인지 표시된다.

Up-Vector를 계산하는 방법

  * CP<sup>Control Point</sup> : CP의 로테이션 상태에 영향을 받는다.
  * Tangent : (모르겠음) the Up-Vector is calculated by transporting an initial Up-Vector through the curvation of the curve using the Parallel Transport Frame algorithm

==== Swirling ====

  * 탄젠트 정방향에 좀 더 소용돌이 모양의 휘어짐을 추가할 수 있다.(는 뜻이 아닐까?)

==== normal, binormal ====

그림상으로 이러함

| {{:language:unity:curvy:curvy_tangent_binormal_1.png|}} |
| {{:language:unity:curvy:curvy_tangent_binormal_2.jpg|}} |
| {{:language:unity:curvy:curvy_tangent_binormal_3.gif|}} |

===== 곡선에 대한 외부 레퍼런스 =====

  * [[http://www.cs.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES/curves/normal.html|Normal Vector and Curvature]]
  * [[http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVDICT/cvc.htm|Illustrated Dictionary of Computer Vision: C]]
  * [[http://gamedev.stackexchange.com/questions/25596/opengl-create-tunnel-triangles-and-texture-coords-on-a-3d-path|Opengl create tunnel TRIANGLES and texture coords on a 3d path]]

  * [[https://www.google.co.jp/search?q=binormal&espv=210&es_sm=93&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=wyjJUtqXNsXZkAXLtYGgAQ&ved=0CDcQsAQ&biw=1017&bih=926#imgdii=_|binormal 검색후 관련 사이트가 보이는]]
  * [[http://www.jug.net/wt/tj1wmtsu.htm|Tangent, Normal and Binormal Vectors for Physics of Walking, Marching, and Tossing, 교재인듯]]

===== Granularity, Caching =====

(대략)밀도, 캐싱에 대해서

====Caching====

  * 속도를 위해 캐싱을 사용.
  * 길이(Auto Refresh Length)와 정방향<sup>Orientation</sup>(Auto Refresh Orientation)에 대한 옵션을 끄면 캐쉬는 사라진다. 
  * Auto refresh를 Disable해도 캐쉬는 사용되지 않는다.
  * 캐쉬를 쓰지 않으면, **성능문제**가 있다는데.

====Granularity====

  * 캐슁할때의 샘플랭 데이터의 양(개수)
  * 20이라고 설정하면 한 세그먼트당 20개의 샘플포인터를 저장한다.
  * Granularity는 한 샘플 포인트가 Approximation에 얼마나 가까운가를 저장한다.

====== 에디터 통합 기능 ======
=====CurvySpline=====

신규 스플라인을 만든다.

  * [[http://docs.fluffyunderware.com/curvy/curvyspline.html|CurvySpline 온라인 문서 위치]]

====생성====

  * GameObject -> Create Other -> Curvy -> Spline

====Spline Inspector====

  * Interpolation : 커브 타입
    * Linear : 직선
    * Catmul-Rom : CP간 부드러운 커브
    * TCB : Kochanek-Bartels 스플라인. <sup>특징이 뭐지?</sup>
    * Bezier : 베지어 스플라인. 별도의 핸들러.
  * Close Spline : 닫힌 스플라인인가
  * Auto End Tangents : CR에 필요한 추가 ControlPoint. \\ TCB 스플라인에는 자동 생성 된다.
  * Granularity : 한 세그먼트에 캐쉬를 만들때 필요한 샘플링 개수.

**Orientation**

  * Orientation : Orientation이 어떻게 계산 되는가?
    * None : 대충 찍기
    * Control Point : CP간 직선 거리와 CP의 회전 상태에 따라
    * Tangent : 커브의 휘어진 상태를 보고 결정
  * Set CP Rotation : CP의 회전 상태를 스프라인의 Orientation에 맞출 것인가? (맞나?)
  * Initial UP-Vector : Up-Vector를 결정하는 방법 (Tangent-Orientation only)
    * Control Point : 첫째 CP의 상태에 따라. ( 첫세그먼트의 첫 CP를 회전해서 조정)
    * MinAxis : 근처의 첫번째 targent를 보고 (이웃따라 같이)
  * Swirl : Up-Vector를 더 휘게 만든다.
    * None : 안함
    * Segment : 세그먼트 구간당
    * Spline : 스플라인 전체에 적용
  * Turns : Swirl의 각도

**TCB**

  * TCB라는 스플라인 알고리즘이 있나보네.
  * Tension - Global Tension (TCB splines only)
  * Continuity - Global Continuity (TCB splines only)
  * Bias - Global Bias (TCB splines only)
  * Set Catmul - Set Global TCB values to represent a CR spline (TCB splines only)
  * Set Cubic - Set Global TCB values to represent a Cubic Hermite spline (TCB splines only)
  * Set Linear - Set Global TCB values to represent a linear spline (TCB splines only)

Miscellaneous

  * UserValueSize : Vector3를 한개 이상 넣을 수 있는 듯.

==== Spline Action ====

더 할 수 있는 것들
  * Align Wizard : ?
  * Mesh Export Wizard : ?
  * Center Pivot : 현재 스플라인의 중심(?) 찾기(?)
  * Flip Spline : 스플라인 반전. 첫번째 CP가 마지막 CP가 된다.

=====CurvySplineSegment=====
=====CurvySplineGroup=====

=====SplineShapes=====
=====SplinePathCloneBuilder=====
=====SplinePathMeshBuilder=====