그림은 온라인 문서에서 가져온 것

= spline : 붉은색 부분의 최종 결과물. 세그먼트<sup>Segment</sup>가 모여서 만들어진다.
= : 그림에서는, 3개의 세그먼트<sup>Segment</sup>, 4개의 컨트롤포인트<sup>Control Point</sup>로 구성되어 있다.
= Control Point : 곡선(휘어지는부분)을 정의할 때 사용
= Segment : 두 Control Point 사이의 구간. 에디터에서 선택된 세그먼트<sup>Segment</sup>는 흰색으로 표시.
= Approximation : 내부 처리를 위해서 만들어지는 직선 구간.
= Tangents : 스플라인 각 접점의 방향. Build by the difference between a sampled position and the last sampled position.
= : (그림에는 표시가 없다.)
= Up-Vectors : 정방향의 위치

스플라인에서 특정 부분(지점)의 값을 얻어다 쓰려면 사용할 수 있는 방법

• F
• Distance

= TF<sup>Total Fragment</sup> : 첫번째 컨트롤포인트<sup>CP,Control Point</sup>부터 마지막 컨트롤 포인트까지의 상대적인 거리. 첫번재 CP는 0이며 마지막 CP 1.0이 된다.
= local F : 특정세그먼트 구간에서의 상대적인 거리. 시작 CP는 0, 다음 CP는 1.0이 된다.
= Distance : 월드 유닛<sup>World Unit</sup> 단위로 설정되는 길이 값. (첫번째 CP ~ 마지막 CP까지의 거리)
= local Distance : 특정 세그먼트에서의 길이값. (해당 세그먼트의 시작 CP ~ 다음 CP까지)

• 커브의 방향 또는 휘어진 상태를 가리킨다.
• 특정 위치^P(f)탄젠트^Tangent는 인접한 포인트^P(f+n)의 방향으로 결정된다.
• 탄젠트는 다른 곳에서는 노말^{Normals,노말벡터}라고 부른다.

• 스플라인을 따라 움직이는 경우, 탄젠트와는 별도의 방향 벡터가 필요하다.
• 일반 용어로는 binormal 이라고 한다.
• 탄젠트와 Up-Vector로 평면이 구성되는데 어느쪽이 정방향인지 표시된다.

Up-Vector를 계산하는 방법

• CP^{Control Point} : CP의 로테이션 상태에 영향을 받는다.
• Tangent : (모르겠음) the Up-Vector is calculated by transporting an initial Up-Vector through the curvation of the curve using the Parallel Transport Frame algorithm

• 탄젠트 정방향에 좀 더 소용돌이 모양의 휘어짐을 추가할 수 있다.(는 뜻이 아닐까?)

그림상으로 이러함

• Normal Vector and Curvature
• Illustrated Dictionary of Computer Vision: C
• Opengl create tunnel TRIANGLES and texture coords on a 3d path

• binormal 검색후 관련 사이트가 보이는
• Tangent, Normal and Binormal Vectors for Physics of Walking, Marching, and Tossing, 교재인듯

(대략)밀도, 캐싱에 대해서

• 속도를 위해 캐싱을 사용.
• 길이(Auto Refresh Length)와 정방향^Orientation(Auto Refresh Orientation)에 대한 옵션을 끄면 캐쉬는 사라진다.
• Auto refresh를 Disable해도 캐쉬는 사용되지 않는다.
• 캐쉬를 쓰지 않으면, 성능문제가 있다는데.

• 캐슁할때의 샘플랭 데이터의 양(개수)
• 20이라고 설정하면 한 세그먼트당 20개의 샘플포인터를 저장한다.
• Granularity는 한 샘플 포인트가 Approximation에 얼마나 가까운가를 저장한다.

신규 스플라인을 만든다.

• CurvySpline 온라인 문서 위치

• GameObject → Create Other → Curvy → Spline

• Interpolation : 커브 타입
  • Linear : 직선
  • Catmul-Rom : CP간 부드러운 커브
  • TCB : Kochanek-Bartels 스플라인. ^{특징이 뭐지?}
  • Bezier : 베지어 스플라인. 별도의 핸들러.
• Close Spline : 닫힌 스플라인인가
• Auto End Tangents : CR에 필요한 추가 ControlPoint.
  TCB 스플라인에는 자동 생성 된다.
• Granularity : 한 세그먼트에 캐쉬를 만들때 필요한 샘플링 개수.

Orientation

• Orientation : Orientation이 어떻게 계산 되는가?
  • None : 대충 찍기
  • Control Point : CP간 직선 거리와 CP의 회전 상태에 따라
  • Tangent : 커브의 휘어진 상태를 보고 결정
• Set CP Rotation : CP의 회전 상태를 스프라인의 Orientation에 맞출 것인가? (맞나?)
• Initial UP-Vector : Up-Vector를 결정하는 방법 (Tangent-Orientation only)
  • Control Point : 첫째 CP의 상태에 따라. ( 첫세그먼트의 첫 CP를 회전해서 조정)
  • MinAxis : 근처의 첫번째 targent를 보고 (이웃따라 같이)
• Swirl : Up-Vector를 더 휘게 만든다.
  • None : 안함
  • Segment : 세그먼트 구간당
  • Spline : 스플라인 전체에 적용
• Turns : Swirl의 각도

TCB

• TCB라는 스플라인 알고리즘이 있나보네.
• Tension - Global Tension (TCB splines only)
• Continuity - Global Continuity (TCB splines only)
• Bias - Global Bias (TCB splines only)
• Set Catmul - Set Global TCB values to represent a CR spline (TCB splines only)
• Set Cubic - Set Global TCB values to represent a Cubic Hermite spline (TCB splines only)
• Set Linear - Set Global TCB values to represent a linear spline (TCB splines only)

Miscellaneous

• UserValueSize : Vector3를 한개 이상 넣을 수 있는 듯.

더 할 수 있는 것들

• Align Wizard : ?
• Mesh Export Wizard : ?
• Center Pivot : 현재 스플라인의 중심(?) 찾기(?)
• Flip Spline : 스플라인 반전. 첫번째 CP가 마지막 CP가 된다.